Den svenska målarkonstens fader.
Efter studier i Holland kom han att medfölja fältmarskalken Carl Gustaf Wrangel till Sverige och målade porträtt av denne och hans familj. Genom ingripande av drottning Hedvig Eleonora fick han möjlighet att studera i Italien och besöka de franska och engelska hoven. Vid återkomsten till Sverige utnämndes han till hovkonterfejare och blev den karolinska tidens främste porträttör. Den stora mängden av beställningar gjorde att han skaffade flera medhjälpare till sin ateljé. Ehrenstrahl utförde även plafonder och väggmålningar bl.a. på Drottningholm, där också flera av hans djurmålningar finns bevarade liksom på Strömsholm.