Robert Jacobsen började redan före andra världskriget att arbeta med skulpturer, i början utförda i trä och sten. 1947 bosatte sig Robert Jacobsen i Paris och ändrade formspråk för att skapa abstrakta stålkonstruktioner där linje och form spontant fördes samman och blev en sammanhållen skulptur. Han påverkades starkt av den spanske skulptören Gonzalez som var verksam före världskriget.
Många tror att Jacobsen tillhörde Cobra-gruppen, men egentligen ingick han framförallt i den grupp av konstnärer och skulpturer som den berömda franska galleristen Denise René samlade runt sitt galleri i Paris, som med tiden blev legendariskt. På 1950-talet hyllade Stedjelijk Museum i Amsterdam hans konstnärskap med en egen retrospektiv utställning.