Han var en del av New Yorks innersta kändiskretsar från 1960–talet och framåt och umgicks med stjärnor från Bill Murray till John Lennon. Särskilt uppmärksammad blev Warhols vänskap med Mick Jagger och hans dåvarande hustru, Bianca Jagger.Deras relation, som är omskriven i Warhol–biografier och artiklar, var mycket medialt uppmärksammad och symboliserar på många sätt 1970–talets mytomspunna jetset ikoner. När Jagger engagerade Warhol för att formge Rolling Stones legendariska skivalbum Sticky Fingers 1971 fick Warhol full konstnärlig frihet. Resultatet blev en närbild av Joe Dallesandros skrev i jeans. Denna bild kom att definiera Rolling Stones osande sexappeal och vilja att spränga gränser.

Mick Jagger och Andy Warhol fortsatte sitt konstnärliga samarbete och fyra år senare, 1975, gav Warhol ut en mapp med 10 silkscreens baserade på personliga foton som Warhol tagit på sin vän. Bilderna med Mick Jagger är fortfarande en av Warhols mest kända silkscreen–serier av berömda celebriteter. Precis som på omslaget till ”Sticky Fingers” symboliserar sviten med Mick Jagger den oförglömliga personligheten hos två av de mest kända och produktiva konstnärerna genom tiderna.