Pierre Olofsson utbildades på Otte Skölds målarskola och vid Kungliga Konsthögskolan. Han var en av grundarna till den viktiga gruppen "1947 års män", där bland andra Lage Lindell och studiekamraten Lennart Rodhe ingick. Olofsson var den enda av 1947-års män som förblev renodlad konkretist.
Olofsson tog intryck av Paul Klee, vars konst ledde honom till ett geometriskt byggande av roterande rundlar. Genom ovalernas och spiralernas växlande placering uppnådde Pierre Olofsson en illusion av rörelse och utnyttjade samtidigt färgkontraster för att skapa rumsverkan. Olofsson fullföljer konkretisternas tanke att konsten skall samordnas med vårt dagliga liv.
Från ett lekfullt, kubiserande måleri nådde han vid slutet av 1940-talet fram till en nonfigurativ konst som han sedan i stort sett fortsätter med. Vid sidan av sin bana som målare, grafiker och skulptör var Pierre Olofsson efterfrågad som färgsättare till industrin. Han har gjort utsmyckningar för LKAB i Kiruna, Sundsvallsbankens huvudkontor i Stockholm, Umeå universitet och tunnelbanestationen Danderyds sjukhus. Dessutom en Stucco-lustrovägg på Astra i Södertälje, dekor på Uppsala stadsteater och Dramaten, samt fontäner i Uppsala och Kiruna.
Representerad vid Nationalmuseum i och Moderna muséet i Stockholm, Göteborgs konstonstmuseum, Norrköpings konstmuseum, Sundsvalls museum, Malmö konstmuseum och i New York.